4 Pallettizzatori che distribuiscono i prodotti da una unica linea trasporti

Cliente e luogo

Henkel    Perm  Russia  Anno  2021

Descrizione lavoro:

Questo impianto gestisce lo smistamento e pallettizzazione di cartoni provenienti dalle linee di produzione, utilizzando un solo lungo trasporto. I prododdi sono tutti mescolati lungo la linea di trasporto e vengono selezionati all'ingresso della zona di pallettizzazione tramite un lettore bar-code. Successivamente su un trasporto INTRALOX vengono deviati alla relativa zona di preformazione dove un robot provvede a trasferire la parte di strato formata sulla paletta.

Le palette formate vengono poi inviate alla fasciatrice ed al magazzino. La velocita di produzione totale puo arrivare a 80 pacchi al minuto.Nella zona di produzione i pacchi vengon presi dalle linee ed inseriti nella zona di trasporto senza alcuna priorita e/o sequenza, la gestione della destinazione del prodotto avviene solo all'inizio della zona di pallettizzazione.

La distanza dalla zona di produzione e quella di pallettizzazione e'  di circa 300 metri, la gestione del trasporto su una sola linea ha permesso un notevole risparmio sulla installazione.

Immagine di uno dei robot che gestisce 2 zone di formazione

Utilizzi di robot e sistema di visione

Cliente e luogo

Diageo ltd    Sheldhall  England  Anno  2012

Descrizione lavoro:

Partendo da un vecchio depallettizzatore OCME e' stato installato un robot Fanuc a 4 assi per estrarre i separatori di cartone tra le bottiglie. Il vecchio depallettizzatore utilizzava un sistema meccanico che non permetteva in corretto centraggio e l'estrazione il separatore. Con il robot ed un sistema di telecamere e' stato possibile centrare perfettamente le pinze che estraggono il cartone.

Esempio di come la telecamera riconosce il cartone

Utilzzo di robot per semplice pallettizzazione

Cliente e luogo

APC     Samut sakon   Thailandia  anno  2017

Descrizione lavoro:

Pallettizzatore con robot Fanuc  a presa strato completa .La testa del robot prende prima il cartone lo aspira con un sistema a ventose, poi quando lo strato di scatole e' formato, lo va a prendere e depositare sulla paletta.In questa fabbrica sono stati installati 8 pallettizzatori di cui 6 a testa magnetica e 2 a testa con aspirazione a vuoto.

Utilizzo di Robot per pallettizzazione PET vuoto

Cliente e luogo

Constar Orlando e Dallas U.S.A.    anno  2004

Descrizione lavoro:

Utilizzo di Robot Fanuc per la pallettizzazione di bottiglie PET vuote. La principale difficolta' di questo tipo di pallettizzazione e' l'estrema leggerezza delle bottiglie. Per evitare che cadano occorre ben ferme fino a deposito finale sulla paletta. La macchina in questione funziona in 3 fasi : la prima forma lo strato dentro un trasporto chiuso con bottiglie distanti. La seconda il robot con la testa completamente aperta preleva dal trasporto le bottiglie. La terza il robot chiude la testa alla dimensione dellstrato e deposita le bottiglie. Sono state installati 4 pallettizatori di questo tipo.

Modernizzazione Linea di riempimento salsa di soia

Cliente e luogo

Sostra srl   Bujarovo provincia di Mosca    anno  2010

Descrizione lavoro:

Modernizzazione di una linea di produzione salsa di soia aggiungendo all'inizio un depallettizzatore, modificando il layout, inserendo inverter aggiuntivi.

La linea era gestita da due PLC con pannelli operatori separati e ricette di produzione separate. Il tutto e' stato unificato sotto il controllo di un PLC utilizzando il secondo quadro elettrico come remoto. Tutti i parametri e le ricette di produzione sono state unificate.

Dopo questa modifica la linea e' risultata molto piu efficente e gestibile. 

Depallettizzatore / Pallettizzatore per riformazione palette incomplete

Cliente e luogo

Prokter & Gable Krailsheim Germania    anno  2017

Descrizione lavoro:

Realizzazione del software i gestione e messa in servizio.

La macchina permette di creare palette complete, partendo a palette non finite, tramite un robot ABB a 4 assi. Il robot inizialmente preleva il primo strato non completo e lo deposita sulla prima tavola, dove viene forografato. Dopo una accurata analisi della quantita' e posizione dei pacchi, vengono prelevati uno ad uno dal robot e sulla seconda tavola viene riformato un strato completo. La paletta con gli strati rimanenti viene spostata nella zona di pallettizzazione e quando finito viene depositato lo strato ricomposto.  Il tutto gestito in modo completamente automatico. L'unica operazione da effettuare e' la lettura del codice a barre del prodotto sulle palette che entrano da parte del carrellista.

Questa installazione arriva a gestire fino a 700 formati diversi di cartoni. Il setup del riconoscimento fotografico viene eseguito semplicemente inserendo il nuovo prodotto in una posizione predefinita e gli schemi di pallettizazione vengono disegnati sul pannello operatore.