4 паллетизатора, которые распределяют продукцию с одной линии транспорт

Клиент и место

Henkel    Пермь  Россия  Год  2021

Описание работы:

Этот завод управляет сортировкой и укладкой на поддоны картонных коробок, поступающих с производственных линий, с использованием одного длинного транспорта. Все продукты смешиваются вдоль конвейерной линии и отбираются на входе в зону укладки на поддоны с помощью считывателя штрих-кода. Затем на транспортном средстве INTRALOX они направляются в соответствующую зону предварительного формования, где робот переносит часть сформированного слоя на поддон.

Затем сформированные поддоны отправляются на упаковочную машину и на склад. Общая скорость производства может достигать 80 упаковок в минуту В производственной зоне упаковки снимаются с линий и вставляются в транспортную зону без какого-либо приоритета и/или последовательности, управление пунктом назначения продукта происходит только в начале площади паллетирования.

Расстояние от производственной зоны и зоны укладки на поддоны составляет примерно 300 метров, управление транспортом на одной линии позволило значительно сэкономить на установке.

Изображение одного из роботов, управляющих 2 формировани зонами

Использование элементов управления камерой с роботами

Клиент и место

Diageo ltd    Sheldhall  England  Год  2012

Описание работы:

Начиная со старого депаллетайзера OCME, 4-осный робот Fanuc был установлен для извлечения картонных сепараторов между бутылками. В старом депалетизаторе использовалась механическая система, которая не позволяла правильно центрировать и извлекать сепаратор. С роботом и системой камер можно было идеально центрировать захваты, которые извлекают картон.

Пример того, как камера распознает картон

Использование роботов для простого паллетирования

Клиент и место

APC     Samut sakon   Таиланд   2017 г.

Описание работы:

Паллетайзер с роботом Fanuc с полным захватом слоя. Сначала Робот сосет картон с помощью системы присосок, потом когда слой банки формируется, поднимает его и осаждает. На этом заводе было установлено 8 паллетайзеров, по 6 из которых с магнитная голова. и 2-х с вакуумная голова.

Использование роботов для пустого ПЭТ паллетирования

Клиент и место

Constar Orlando e Dallas США.    2004 г.

Описание работы:

Использование роботов Fanuc для паллетирования пустых ПЭТ-бутылок. Основная сложность такого типа паллетирования заключается в чрезвычайной легкости бутылок. Чтобы они не упали, их необходимо крепко удерживать до окончательного отложения на поддоне. Рассматриваемая машина работает в 3 этапа: первый образует слой внутри закрытого транспорта с удаленными бутылками. Второй, робот с полностью открытой головой, забирает бутылки из транспорта. Третий робот закрывает головку до размера слоя и откладывает бутылки. Было установлено 4 таких паллетайзера..

Модернизация линии розлива соевого соуса

Клиент и место 

ООО Состра    Бужарово M.О   2010 г.

Описание работы: 

Модернизация линии по производству соевого соуса путем первоначального добавления депаллетизатора, изменения компоновки и установки дополнительных инверторов.

Линия управлялась двумя ПЛК с отдельными панелями оператора и отдельными рецептами производства. Все было унифицировано под управлением ПЛК с использованием второй электрической панели в качестве дистанционного. Все производственные параметры и рецепты были унифицированы.

После этой модификации линия стала намного более эффективной и управляемой.

Depallettizzatore / Pallettizzatore per riformazione palette incomplete

Клиент и место 

Prokter & Gable Krailsheim Германия  2017 г.

Описание работы: 

Внедрение программного обеспечения и управление и ввод в эксплуатацию.

Машина позволяет создавать полные поддоны, начиная с незавершенных, с помощью 4-осевого робота ABB. Робот изначально берет первый неполный слой и кладет его на первый стол, где он будет сфотографированное. После точного анализа количества и местоположения упаковок они подбираются роботом один за другим, а на втором столе преобразуется полный слой. Поддон с оставшимися слоями перемещается в зону укладки на поддоны, и после завершения перекомпонованный слой осаждается. Все управляется полностью автоматически. Единственная операция, которую необходимо выполнить, - это считывание штрих-кода продукта на поддонах, которые вводит водитель вилочного погрузчика.

Эта установка поддерживает до 700 различных форматов картонных коробок. Настройка распознавания фотографий выполняется просто путем вставки нового продукта в предварительно определенное положение, а схемы укладки на поддоны нарисованы на панели оператора.